Die Tradition nennt Encinasola als Schauplatz der Taten des lusitanischen Hirten Viriato, der heldenhaft gegen die Römer kämpfte. Es besteht kein Zweifel, dass diese die Stadt bevölkerten; ein Beweis hierfür ist eine römische Steintafel mit Inschriften des Kaisers Augustus, die in der Kirche aufbewahrt wird.

Den Königen Felipe II und seinem Bruder Juan von Österreich verdanken die Verteidigungsbastione San Felipe und San Juan (16. Jhdt.) ihre Namen. Nicht zuletzt ist die religiöse Architektur zu nennen: die Kirche San Andrés (16. Jhdt.) mit einem barocken Altarbild und ihren Goldschmiedearbeiten oder die Kirche San Sebastián, in der ein Bild der Jungfrau de Gracia aus dem 16. Jahrhundert verehrt wird.