Wie der Name schon sagt, befindet sich Rosal de la Frontera an der Grenze von Spanien und Portugal (frontera bedeutet Grenze). Seit einiger Zeit wächst die Einwohnerzahl. Seit dem Mittelalter diente der Ort zur Überwinterung der Viehherden der Mesta (dt. Vereinigung von Herdenbesitzern und Viehzüchtern).