Rodeada de naturaleza e historia, Aroche aparece alrededor de un impresionante recinto amurallado (s. XVII), que no logra ocultar el Castillo Almorávide (s. XII), en el que el pasado siglo se construyó una plaza de toros en su patio de armas. La Iglesia de la Asunción, el convento de la Cilla y la Cruz de Mármol, así como el Retablo de la iglesia o la Cruz del Cardenal Mendoza son algunas de las obras de arte que se pueden visitar;

además del Museo Arqueológico, y uno de los más curiosos museos, el del Santo Rosario con más de mil quinientos ejemplares procedentes de los lugares más lejanos y de las personalidades más dispares.